1）直接收獲：直接收獲，就是用聯(lián)合收割機(jī)（分為自走式和背負(fù)式兩種）直接收獲。采用此法，要盡量采用大豆收獲專用撓性割臺，使其具備仿形功能，以降低割茬，減少收獲損失。為了防止炸莢，減輕木翻輪對大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。另外，要加高擋風(fēng)板，以防止豆粒外濺。每臺車要有長短兩條滾筒皮帶，以便根據(jù)植株含水量、喂入量、破碎粒等情況，隨時調(diào)換皮帶，調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)數(shù)，以便脫粒干凈和減少破碎粒。滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)，一般以500-700 轉(zhuǎn)/分為宜。采用大豆“深窄密”種植方式的地塊適宜采用直接收割。主要機(jī)型：東風(fēng)E512、東風(fēng)—120、90 系列聯(lián)合收獲機(jī)、豐收3.0 聯(lián)合收獲機(jī) 、葉尼塞聯(lián)合收獲機(jī)及佳聯(lián)—3 聯(lián)合收獲機(jī)等。

2）分段收獲：分段收獲，就是先用割曬機(jī)，把大豆割倒鋪放，待晾曬干后，再用聯(lián)合收獲機(jī)安裝拾禾器拾禾并脫粒的收獲方法。分段收獲與直接收獲比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優(yōu)點(diǎn)。